7月8日，国内物理AI第一股Momenta在港交所挂牌上市。发行价295.6港元/股，首日开盘报301港元，盘中一度冲高至314.8港元。在当下汽车股普遍承压的大环境下，Momenta的上市首战告捷。
当天，近20家整车合作伙伴通过官方账号发布贺文。奔驰、宝马、奥迪、上汽大众、凯迪拉克、奇瑞……囊括国内外主流汽车品牌，热闹非凡。
庞大的朋友圈阵容
其中，北京奔驰CEO李德思（Daniel Lescow）在当天举行的一场发布会上表示：“未来，我们将继续以百年工程底蕴，融合Momenta的前沿AI技术，共同定义智能出行的未来。”
上汽大众总经理陶海龙则发视频祝贺，并且表示：“物理AI不再是实验室的炫技，而是经得起极限工况考验的用户体验。”
一家To B的供应商上市，能让这么多客户在同一天公开祝贺，在整个行业里也不多见。这显然不只是单纯的人情往来，在这番热闹背后，藏着一个更值得关注的趋势：
全球汽车工业正在经历一场从“硬件定义”到“AI定义”的转移，而Momenta，恰好站在了这个转移的交叉点上。
01
行业最大朋友圈如何炼成
为什么那么多车企要共同“托举”一家智驾公司？答案在于，车企们已然达成共识，汽车的未来将由AI重新定义。
过去100年，车企用发动机、底盘、变速箱定义了什么是“好车”。而进入2026年，新能源催动的电动化上半场大局初定，智能化下半场正迎来决胜时刻。
根据CIC灼识咨询发布的《自动驾驶行业蓝皮书》预测，城市NOA解决方案渗透率预计将从2025年的11%飙升至2030年的62%。对全球车企来说，智能化不再是锦上添花的选择题，而是事关生存的必答题。谁能率先把AI真正“装进”车里，谁就能在下一阶段的竞争中占据身位。
问题也随之而来。百年车企擅长的是机械工程、供应链管理、品牌运营，面对数据清洗、模型训练和算法高速迭代，多少显得有些手足无措。一个巨大的需求缺口不断被放大——他们需要有人配合他们把AI能力搬上车。
Momenta，就是在这样的背景下被“托举”起来的。
成立于2016年的Momenta，起步时瞄准的是L4 Robotaxi。但到了2019年，L4商业化遇阻，行业进入寒冬。曹旭东做了一个在当时被不少同行不理解的决定——兼顾L4与L2+量产方案。
Momenta创始人兼CEO曹旭东
这套打法后来被总结为“一个飞轮，两条腿”——用L2+量产车收集海量驾驶数据，反哺L4算法训练；两条腿共用一套架构，互相驱动。
当时国内辅助驾驶赛道已有不少玩家，Momenta的量产起步并不算早，但它是少数一开始就愿意沉下心，认真打磨自己工程化交付能力的玩家——模型训练、传感器适配、算法移植、车规级验证，一套流程反复跑通。
回头看，这一选择，恰好踩中了行业演进的节奏：当全球车企开始大规模推进辅助驾驶量产时，Momenta拥有的是高带宽的交付能力。同时面对多方客户保质保量交付，让其有了“后发先至”的自信和实力。
这勾勒出了Momenta从单点突破到全面开花的故事轨迹——与上汽智己的合作打开了局面，随后更多车企开始敲门：从智己L7，到广汽丰田铂智3X、东风日产N7、别克至境L7，再到奥迪E5 Sportback、奔驰纯电GLC······
从2022年的1款量产车型到2024年的26款，再到如今的超100款量产落地，210款定点，Momenta交付规模的增长肉眼可见。单奔驰一家，Momenta就同时拿下了其电车和油车高阶智驾订单，成为这家百年豪华品牌在智驾领域最核心的合作伙伴之一。
如今，Momenta已与全球24家整车厂建立合作，全球排名前10的车企中已有9家选择了它。从客户结构来看，Momenta呈现出明显的“全球化”与“本土化”双线并进的特点。
本土客户里，有比亚迪、上汽、广汽、奇瑞深度合作；全球车企中，BBA、通用、丰田、现代均抛来橄榄枝。两条线齐头并进，这在第三方智驾供应商中几乎是独一份。
集齐这份客户地图，意味着Momenta能同时满足全球最严苛的安全认证，应对复杂的路况场景。满足这个双重标准，映射的是一家智驾供应商久经考验的服务能力与千锤百炼的工程实力——它们构成了一道极深的技术壁垒。
上市前夕，Momenta智驾方案搭载规模正式突破100万台。同时，公司已完成超100款量产车型的智驾方案交付，累计定点合作车型超过210款。
比绝对数字更引人侧目的，是交付速度的变化——完成第一个10万台，Momenta用了整整两年；而现在，不到40天就能完成同样的交付量。这条陡峭曲线，不仅画出了Momenta商业化的加速度，更画出了Momenta工程化能力的质变。
当车企目睹Momenta不断兑现承诺与潜力，愿意给出的就不只是车型项目合作，还有持续的资本加注。
回顾Momenta的融资历程，最早看好它的车企是奔驰——2017年就在B轮融资中跟投。
2021年3月，上汽集团领投，成为Momenta第一大外部股东；同年9月，通用汽车向Momenta投资3亿美元，这是通用首次押注中国自动驾驶公司；现代汽车则在后续轮次中入局。到IPO前，Momenta的股东名单里已聚集了7家全球顶级车企：上汽、通用、奔驰、丰田、比亚迪、现代、奇瑞。
此次IPO，奔驰和比亚迪再度加码，双双作为基石投资者出现，意味着双方的关系已超越传统的甲乙方合作，进入了围绕物理AI能力的战略共生阶段。
Momenta豪华的朋友圈名单，是全球汽车行业的大佬，身体力行地用真金白银做判断：物理AI的浪潮已经到来，而Momenta是这条赛道上目前跑得最快的选手之一。
02
用R7世界模型，走向物理AI
2026年，被业界广泛视为“物理AI元年”。黄仁勋在GTC上直接定调：物理AI的ChatGPT时刻已经到来。英伟达、特斯拉、OpenAI等全球科技巨头纷纷押注世界模型，国内阿里、腾讯也已下场布局。
在所有奔向物理AI的赛道中，自动驾驶率先突围——它是目前唯一同时跑通数据闭环和商业闭环的领域。行业竞争的焦点，正在从硬件堆料转向算法、数据与生态的综合比拼。
在这一产业大背景下，Momenta的量产实力被赋予了更深的意义：每多一辆车上路，就多一份真实路况数据回流，百万台的量产规模将贡献海量数据——数据越多，模型迭代越快；模型越好，越能吸引更多车企上车。
正反馈一旦运转起来，后来者想要追赶，面对的就不只是技术与工程的差距，更是一个已在高速旋转的数据飞轮。
业界用两个参照系来理解Momenta——不造车的特斯拉，和物理世界的Anthropic。
技术路线上，Momenta和特斯拉高度同频：都用强化学习+端到端架构，都用一套模型同时覆盖L2和L4。区别在于，特斯拉自己造车，数据在体系内闭环；Momenta则更为开放，选择和全球车企合作，做智驾时代的“安卓”。
商业模式上，Momenta和Anthropic异曲同工：先用一个核心场景跑通闭环，再向相邻领域复制。Anthropic从编程切入金融、医疗；Momenta则从乘用车向Robotaxi、物流、干线延伸。
这两条参照线指向同一个方向：Momenta不只是一个智驾供应商，而是正向物理AI时代的平台级系统提供者进化。
这一切的底层支撑，来自Momenta最新量产首发的R7世界模型。
传统自动驾驶更像一套"条件反射系统"——识别障碍物、执行预设动作，本质是匹配经验，而非理解场景。遇到未曾见过的情形，系统容易失效。比如前车掉落一箱苹果，传统方案很难第一时间做出判断，因为它并未真正理解物体的运动规律。
世界模型则不同，它预测"下一秒世界会发生什么"——前车急刹后车怎么反应、湿滑路面刹车距离多长、行人突然加速会往哪走。掌握了这些物理规律，AI就能推断陌生场景的发展趋势。
业界普遍认为，世界模型与强化学习的结合，正将自动驾驶从"让车会开"推向"让车懂物理"。
然而，让AI具备物理世界的常识，像人一样去理解、归纳、推理、执行绝非易事。Momenta的R7分为三个递进环节：
第一层是预训练——给AI上物理课。
用海量真实驾驶数据“喂”模型，把物理规律、常识与因果关系压缩进基座模型，让系统先掌握物理世界的基本运行规则。Momenta的优势在于，100万台量产车积累了超120亿公里的实车里程，这是预训练最扎实的养分。
第二层是仿真——给AI建虚拟练兵场。
现实中危险场景极其罕见，靠路测根本覆盖不完。世界模型可以在数字世界里生成近乎无限的训练环境，效率是实际道路测试的上万倍。Momenta的特别之处在于，它的仿真世界不是凭空渲染的，而是从真实数据中学习演化规律，再用实车数据做校准，减少虚拟与真实的偏差。
第三层是强化学习——在虚拟训练场里让AI反复试错。
系统根据每一次决策的结果给予奖惩，经过数百万次迭代，模型逐渐学会更安全、更接近人的驾驶行为。Momenta手里那些海量的用户反馈数据，都是强化学习迭代效率的关键保障。
当业内普遍把世界模型当成辅助工具——用来生成训练数据、测试算法——Momenta选择了一条不一样的路：直接把世界模型嵌进了端到端基座模型的预训练环节。
打个比方，别人还在用模拟考试反复刷题，Momenta已经在建立底层的知识图谱。更关键的是，这套系统已经跳出实验室，在多款量产车上完成了实际验证，不再“纸上谈兵”。
而技术要持续进化，离不开两个引擎的持续转动：数据闭环和商业闭环。没有数据，模型无法进化；没有商业回报，数据无法持续。自动驾驶是目前唯一同时跑通了这两个闭环的物理AI领域，而Momenta凭借百万量产车，已经站到了这个闭环的起点上。
一部分车企客户和股东名单
世界模型的价值还在于，它学的是惯性、运动、因果这类通用规律，而非特定路线或车型。
这意味着，乘用车积累的驾驶常识，可以平移至Robotaxi、Robovan甚至Robotruck。据机构预测，到2030年，这三个市场的规模分别约为818亿、850亿和330亿美元——世界模型的能力边界有多宽，能触达的市场就有多大。
理解了这套逻辑，Momenta为何被称为"物理AI第一股"，也就不难理解了——这是对它在数据规模、模型能力和商业化速度三方面阶段性领先的客观描述。
03
商业模式：从“卖项目”到“卖软件”
如何将技术转化成商业回报，这是行业最为关心的问题，Momenta的财务数据或许能提供不错的范例。
2023年到2025年，Momenta营收从7.43亿元增长至24.13亿元，三年增长超过两倍，年均复合增长率超80%。毛利率更是从2023年的17.5%飙升至2025年的71.6%。
推动营收与毛利率双双大幅增长的，是收入结构的根本性改变。
Momenta的收入分为两类：技术开发服务和软件授权许可。前者是帮车企定制智驾方案，按项目收费；后者是方案量产上车后，按每辆车收取授权费。
项目制的定制化程度高，每服务一个客户就要投入一批工程师，做一单收一单的钱，哪怕项目开发费收得再高，本质上也是卖工时的一锤子买卖；软件授权的逻辑则完全不同：研发投入固定，一旦方案完成适配，车企每多卖一辆车，Momenta就能多一份收入，边际成本几乎为零。
这种模式让Momenta有成就车企客户的内生动力——方案体验越好，车越好卖，Momenta赚得越多；赚得越多，就越有资源投入研发，把体验做得更好。商业上的一荣俱荣，比任何合同条款都牢固。
2023年，许可收入只有0.23亿元，占营收的3.2%；到了2025年，这个数字变成了9.68亿元，三年增长超42倍，营收占比提升至40.1%。
与收入高增长对应的，是研发高投入。2025年Momenta研发投入达18.69亿元，占收入的77.5%，三年累计研发投入超46.6亿元。正是饱和的研发，才换来了Momenta漂亮的毛利率数字，以及商业模式转型的底气和速度。
Momenta的亏损正在快速收窄。曹旭东在上市时表示，预计2027年实现收支平衡，2028年实现盈利——这意味着，从“卖项目”到“卖软件”的转型红利，很快会在财务数据上兑现。
从"卖项目"到"卖软件" ，看起来是业务调整，实则完成了从"乙方"到"平台方"的身份切换。这一转型的财务成效，为行业同行验证了一条可行的商业化路径——软件定义汽车的尽头，是软件定义收入。
04
一个时代的缩影
用10年时间，Momenta从创业公司跨越到“物理AI第一股”。这不仅是Momenta一家公司的胜利，更是中国智驾行业从技术竞赛走向规模化落地的标志性节点。
一家中国公司，用技术赢得了全球头部车企的订单和资本信任；中国智驾技术，有资格成为全球汽车工业的共同选择。
但这远非故事的全貌。真正重要的，是这一事件所昭示的时代转向：全球汽车工业正在用100年积累的经验和资源，去定义下一个100年——什么是AI在物理世界的最佳落地实践。
从底特律到沃尔夫斯堡，从名古屋到北京，每一家车企都在寻找自己的答案。而Momenta，恰好在这个历史节点上，成为了全球车企共同选择的拼图。
Momenta的上市，固然是自身不懈努力的结果，但更重要的是，它代表了时代发展的缩影——一个AI重新定义物理世界的时代，一个全球汽车工业，再创荣耀的时代。
编辑：罗松松
责任编辑：罗松松
