2026年6月16日，工业和信息化部科技司发布公示，就《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准（报批稿）公开征求意见，公示期至6月24日，拟于2027年7月1日正式实施。核心要求是系统安全水平须至少达到“正在承担驾驶任务的合格且专注的驾驶人”水准。
标准公示后，网络上迅速流传“L4必须加装激光雷达”、“L3须配备摄像头与毫米波雷达双冗余”等说法。小鹏汽车副总裁于涛于公开发声辟谣，措辞罕见强硬，“标准的文本全文没有一个词提到激光雷达，更没有提到任何'双冗余'的说法。”他强调这是一份典型的“结果导向型”标准，只划定安全及格线，不规定具体技术路线，正如电池安全国标不会强制要求使用三元锂还是磷酸铁锂。
《标准》的逻辑其实很简单：不管你是纯视觉、多传感器融合，还是其他什么技术路线，只要能证明系统足够安全就可以。从标准文本来看，相关要求确实极为严苛。感知层面，横向探测范围须覆盖车身左右各9米，前向探测距离随车速阶梯式提升：60km/h对应50米、90km/h对应100米、120km/h须达到130米以上。系统必须能检测并补偿雨雪、大雾、逆光等环境条件造成的感知能力下降，且在单一感知故障未导致系统失效时，不得引发危害事件。
这些要求对纯视觉方案构成显著挑战——摄像头在极端天气、夜间低光照、异形障碍物等场景下的物理天花板，尤其是纯视觉时不时出现的“系统降级”问题，并非仅靠算法迭代和算力堆砌就能彻底解决。
当前全球坚持纯视觉方案的头部车企主要包括特斯拉和国内的小鹏汽车。特斯拉AI副总裁Ashok Elluswamy在2026年2月重申，仅靠摄像头和端到端神经网络即可实现L4-L5级自动驾驶。小鹏汽车则于2026年5月下线了国内首款整车厂全栈自研的L4级Robotaxi——小鹏GX，采用纯视觉方案，搭载4颗自研图灵AI芯片，有效算力达3000TOPS，不依赖激光雷达与高精地图。
与此同时，激光雷达的成本正在经历断崖式下跌。2023年一颗车载激光雷达价格尚在1.5万至2万元之间，到2026年已降至5000至8000元，部分头部企业推出的固态激光雷达量产成本甚至降至5000元以内，较机械式产品降低约70%，搭载车型已从高端车蔓延至15万元级别的走量车。纯视觉方案的成本优势正在以肉眼可见的速度被侵蚀。从市场数据看，2026年第一季度，纯视觉方案在中国高阶智能驾驶市场占比约为12%至18%，在全部乘用车市场中渗透率约为5%至8%，激光雷达与视觉融合的多传感器方案仍占据主导地位。
这场路线之争的本质并非"谁被政策封杀"，而是"谁能以更低成本通过安全验证"。国家标准划定的是安全底线，而非技术天花板。激光雷达提供的精确3D点云信息和冗余感知能力，在当前技术条件下是达到高安全标准的"捷径"；而纯视觉方案在极端场景下的感知可靠性，仍是其跨越L3、L4安全验证的最大不确定因素。而最终胜出的，将是那些既能满足严苛安全要求、又能实现成本最优解的技术方案，而非某种特定的传感器配置。
