先明确：4×4²不是简单加升高垫，是奔驰原厂全套门式桥工程级系统升级，G350/G500/G63均可全套原厂件无损升级，区别于副厂切割焊接改件，保留原厂标定、四驱逻辑、ABS/ESP/三把锁全部正常工作，是民用G级越野天花板方案。
一、核心底层：门式轮边减速器（整套灵魂，不可替代）
结构原理
普通G：半轴→轮心→车轮，车桥高度=轮心高度，升高只能靠减震/垫块，扭矩损耗大、半轴负荷极高。
4×4²原厂门式桥：半轴高位布置+轮边行星齿轮减速机构，车桥整体抬升，车轮通过齿轮组向下“外挂”在轮心下方，实现桥体抬高、轮距加宽、扭矩放大三重收益。
门式桥4大核心功能
1. 离地间隙暴涨
普通G离地240-247mm；升级后最小离地间隙420-450mm，底盘大梁、分动箱、油箱全部脱离碎石、岩石剐蹭区，几乎告别托底。
2. 扭矩二次放大，大胎无动力衰减
轮边减速放大1.8-2倍轮上扭矩，装325/55 R22大AT胎、37寸越野胎，不用刷动力、不用强化变速箱，原厂4.0T/G63动力驱动大胎依然轻快，爬坡、沙地不闷动力，减少半轴、差速器磨损。
3. 轴荷受力优化，越野抗造性翻倍
半轴、差速器位置上移，避开碎石撞击；原厂8孔强化轴头（普通G为5孔）、加粗加长前后半轴、强化球笼，重载攀岩、交叉轴不断半轴、不脱球笼。
4. 转向无干涉
门式桥自带转向行程拓宽标定，满打方向不会蹭内衬、摆臂，原厂标定转向角度不变，市区掉头灵活性保留。
二、悬挂系统：原厂八避震双减震架构（4轮×上下双减震）
普通G：单根减震+单弹簧；4×4²是每轮主减震+副可调减震+双弹簧，八避震布局，原厂液压渐进阻尼，分舒适/越野双模式自动切换。
悬挂功能点
1. 30cm整车升高
车身总高从1.97m升至2.25-2.27m，坐姿俯视普通SUV、陆巡、揽胜，气场拉满；地下车库限高2.2m基本无法进入。
2. 主动侧倾抑制+车轮全程贴地
加宽轮距+前后加粗防倾杆+副减震侧倾阻尼，侧倾稳定角30°（比G63高2°），高速弯道不晃；炮弹坑、交叉轴单轮悬空时，副减震拉伸补行程，四轮贴地时间更长，三把锁脱困效率大幅提升。
3. 长行程越野+公路兼顾
越野：副减震完全释放，行程拉长，落差1米坑洼无硬冲击；
公路：副减震收紧阻尼，滤震比普通G更稳，不会升高车常见的高速发飘、颠簸散乱。
4. 全套原厂底盘结构件替换（无切割）
前整体更换4×4专用加宽加高元宝梁、强化上/下支臂、加长转向拉杆、强化方向机外球头，全部总成替换，不用切割原车大梁/元宝梁，四轮定位、转向数据和原厂4×4量产车完全一致，无跑偏、吃胎通病（副厂切割元宝梁必跑偏吃胎）。
三、通过性硬参数升级（越野硬指标全面拉满）
参数 普通G 原厂4×4²升级后 实际用途
接近角 31° 52° 陡坡、石头堆直冲不磕前杠
离去角 30° 54° 下坡、大坑车尾不拖地
纵向通过角 26° 42° 驼峰、交叉轴不蹭底盘
最大涉水深度 600mm 900-1000mm 深河道、暴雨积水区可通行
最大攀爬坡度 35° 45°（100%坡度） 垂直陡坡、岩壁攀爬
四、四驱+三把锁+全地形系统（功能升级，不是简单保留）
1. 三把100%机械差速锁完整保留+程序重标定
中央/前桥/后桥锁硬件全部沿用，奔驰电脑针对门式桥大行程重新标定锁止介入逻辑：车轮轻微悬空就快速锁止，不会因为升高行程变大导致锁止滞后，三轮悬空依旧单轮抓地就能完全脱困，是沙漠、泥潭、岩石的核心兜底能力。
2. 分动箱低扭挡适配门桥扭矩
低速L挡+轮边减速双重扭矩叠加，轮上总扭矩是普通G的3倍以上，不用低速蠕行挡，怠速就能缓慢爬岩壁。
3. 专属4×4全地形模式菜单（MBUX刷写开通）
原厂升级必须做STAR电脑全套编程，解锁4种专属地形模式：
• 岩石模式：减震变软、锁止提前、油门线性
• 沙地模式：ESP放宽、允许适度打滑、扭矩平顺输出防陷车
• 泥地模式：限制车轮空转、刹车辅助限滑
• 高速越野模式：宽轮距+稳定阻尼，戈壁高速穿越不甩尾。
五、制动、轮距、外观配套原厂件（功能性+合规性）
1. 制动系统（升高加宽必强化，安全刚需）
• 前轮：G63保留原厂大六活塞；G500/G350升级4×4专用加大刹车盘、加长钢喉、强化卡钳支架，匹配升高后重心上移的制动距离需求；
• 后轮：全系更换4×4加长半轴配套的后轮制动总成、手刹机构，ABS/ESP/陡坡缓降重新标定，高速急刹不点头、不跑偏。
2. 轮距加宽+宽体外观（功能性大于颜值）
• 轮距左右各加宽15cm，总车宽超2.1m，加宽是提升高速稳定性、降低侧翻风险的核心，不是单纯好看；
• 原厂碳纤维/塑料宽体轮眉、加宽固定脚踏、加宽后视镜（消除超高超宽盲区）、车顶越野探照灯支架；
• 标配22寸4×4原厂锻造轮毂+325/55 R22全地形AT胎，原厂方案取消尾门备胎，备胎改底盘内置储物仓，避免大胎超重破坏尾门铰链、遮挡后视野。
3. 底盘防护全套原厂护板
全车分动箱、油箱、变速箱、差速器、转向机全覆盖钢制加厚护板，攀岩撞击只换护板，不伤核心底盘部件。
六、公路行驶附加优势（很多人忽略）
1. 重心虽然升高，但轮距加宽+双减震+大防倾杆，高速180km/h行驶稳定性优于普通G63，变道、横风不飘；
2. 大胎+长行程减震，城市烂路、减速带滤震质感提升，舒适性高于普通G；
3. 原厂全套编程，自适应巡航、主动刹车、车道保持、夜视、几何大灯全部正常使用，副厂改装大概率会报错、限制电子功能。
七、原厂升级完整配件清单（区分原厂/副厂避坑）
必换原厂总成（缺一不算完整4×4方案）
1. 前后整套门式轮边减速器总成+加粗半轴+8孔轴头法兰
2. 前加宽加高元宝梁+全套强化摆臂、转向拉杆、球头
3. 四轮双减震+双弹簧+前后加粗平衡杆全套
4. 加大后轮制动总成、加长刹车油管、钢喉
5. 宽体轮眉、加宽脚踏、加宽后视镜、车顶射灯底座
6. 22寸原厂锻造轮毂+4×4规格AT胎+底盘备胎仓
7. 全车底盘加厚护板
8. STAR奔驰专检电脑：门桥/减震/三把锁/ESP/地形模式全套编程标定
可选原厂升级项
车顶行李架、前竞技杠、绞盘预留位、底盘升高油路护罩、内饰4×4专属标识套件。
八、适用场景总结
• 极限越野：沙漠、岩石区、河道、无人区穿越，可媲美UTV、专业攀岩车；
• 长途穿越：长行程减震+大离地间隙，烂路不用频繁减速，减少车辆损耗；
• 城市+越野兼顾：原厂件保留全部电子功能，可正常年检（合规报备），兼顾豪华通勤和硬核越野。
