智能驾驶辅助发展到今天，硬件堆料已经不是新鲜事，激光雷达、高算力芯片、高清摄像头几乎成了新车的标配。但一个尴尬的现实是，很多车的智能辅助驾驶系统依然像是一个“功能孤岛”，用户需要自己判断什么时候该开启什么功能，遇到特定场景还得手动调整车辆的其他设置，智能辅助驾驶和空调、灯光、车窗之间几乎没有联动。用一句话概括就是：车在帮你开，但它不懂你真正需要什么。
星途ET5正在打破这种局面。它的猎鹰700辅助驾驶系统带来的不仅是硬件层面的升级，更是一次从“被动响应”到“主动协同”的体验跃迁。这套系统不再满足于“车道保持+自适应巡航”的基础组合，而是试图让智能辅助驾驶真正理解场景，并主动调动全车资源来优化每一次出行。
先看看日常通勤中最让人头疼的拥堵路况。传统智能辅助驾驶系统需要用户自己判断是否开启跟车功能，而且很多车的ACC在低速走走停停时顿挫感明显，开着反而比人开还累。星途ET5的做法不一样。当系统通过传感器和导航信息识别到前方路段即将进入拥堵状态时，会主动在交互界面询问是否开启“拥堵跟车模式”。用户确认后，车辆不仅能够平顺地跟随前车起步和制动，更重要的是猎鹰700所采用的一段式端到端架构带来了真正拟人化的控车表现。这套架构配合VLM大模型的深度融合，让系统不再是一堆规则拼凑出来的僵化逻辑，而是能够像人一样理解路况变化。实际表现也很直观：点刹、重刹和画龙的频次减少了90%，系统时延低至160ms，比人类的平均反应速度还要快42%。走走停停的路段里，车内的平顺感和舒适性明显优于很多同级别产品。
更细腻的场景协同体现在隧道通行这种容易被忽视的细节里。很多车进隧道只知道自动开大灯，但星途ET5考虑得更周全。当导航路线即将进入隧道时，智能辅助驾驶系统会提前联动车辆的多个功能模块：自动将空调切换为内循环模式，避免隧道内积存的尾气和粉尘进入座舱；同时联动灯光系统，确保外部照明和示宽灯处于最佳状态。这不是简单的功能叠加，而是智能辅助驾驶系统与整车控制域之间的一次深度协同。猎鹰700系统背后有210线激光雷达和27颗传感器的全范围感知能力作为支撑，能够对道路环境进行精准预判，所以它知道隧道不仅意味着光线变化，还关系到空气质量、外部辨识度乃至行车安全。这种“主动协同”让智能辅助驾驶不再是孤立的驾驶辅助，而是变成了一个懂得调动全车资源来优化体验的智能体。
语音与智能辅助驾驶的深度融合，则是星途ET5另一个让人印象深刻的地方。传统逻辑下，语音和智能辅助驾驶往往是两条平行线——用户对着车机说“导航到某个商场”，系统规划完路线就结束了；到了目的地附近，智能辅助驾驶退出，剩下的全部交给用户自己操作。星途ET5把这两者真正打通了。举个例子，用户在行驶过程中说一句“前方找充电桩”，系统不仅会基于实时位置和电量信息搜索沿途的充电站并规划途经路线，更关键的是，当车辆接近选定的充电桩位置时，智能辅助驾驶系统会自动开始执行一系列操作：合理降低车速、开启对应方向的转向灯、做好驶入匝道或辅路的准备。用户全程不需要额外去操作拨杆或踏板，一句语音指令直接驱动智能辅助驾驶系统完成了从“规划”到“执行”的完整闭环。这种体验的变化是本质性的——用户不再需要学习“先语音导航，再手动接管变道”的割裂流程，而是像跟一个懂车的副驾在对话，说一句就行，剩下的交给车。
能做到这种程度的场景化交互，硬件和算法缺一不可。星途ET5全球首发了地平线征程6P芯片，提供560TOPS的同级最强算力，配合210线激光雷达和总计27颗传感器，实现了360度全范围覆盖和300米以上的探测距离。但算力和传感器只是基础，真正的核心在于猎鹰700的软件架构——国内首个真正量产的一段式端到端架构，加上VLM大模型的深度融合，让系统具备了“全场景理解能力”。官方称之为“全国都能开，无需导航也能智能辅助驾驶”的全景漫游功能，即便在没有信号的区域，系统依然能够正常工作。这种技术前瞻性意味着，星途ET5的智能辅助驾驶不是针对几个特定场景写死程序，而是具备持续迭代和适应复杂真实路况的能力。
相比行业内目前的主流方案，绝大多数智能辅助驾驶系统仍然停留在“被动响应式”阶段。用户不说，系统就不做；用户不操作，系统就退出。用户需要自己去判断什么时候适合开启NOA，什么时候应该退出，遇到特殊路况还得随时准备接管。这种体验虽然比完全手动驾驶轻松一些，但远远谈不上“智能”。星途ET5的思路是让智能辅助驾驶从“听令行事”的助手升级为“主动建议并执行”的协同驾驶者。它不抢方向盘，但会在合适的时机给出合适的方案；它不代替用户决策，但能把决策后的执行过程做得丝般顺滑。超过90%的用户选择智能辅助驾驶版车型，也从侧面说明了市场对这种主动场景化智能辅助驾驶的认可。
从“辅助”到“协同”，表面上是功能定义的变化，本质上是人车关系的重塑。当智能辅助驾驶系统能够在拥堵前主动询问、在隧道前提前调整空调和灯光、在听到“找充电桩”后自动完成减速变道进匝道，技术就不再是高高在上的参数比拼，而是真正融入了每一次出行的细枝末节里。星途ET5用猎鹰700系统证明了一件事：好的智能辅助驾驶不是让用户学会跟机器对话，而是让机器学会理解人的出行意图。这种“以用户为中心”的研发理念，或许才是智能驾驶本该有的方向。
