零跑C10，有激光雷达的版本目前终端价位在12-14万左右。不到15万，就把高速NOA、城区领航、记忆泊车全给齐了，是噱头？还是真有实力？今天我们的任务很明确：不念参数不吹牛，直接上路。
零跑C10搭载高通骁龙8295芯片，自研Leapmotor Pilot智能驾驶系统，采用的则是英伟达Orin芯片。
本次测试分成三个板块：城区领航、停车场的自动泊车/记忆泊车，以及高速领航。
01
城区领航辅助驾驶系统实测
这一段，我们从天府新区的收费站下高速，出了收费站后我们就打开了城区领航CNAP。从收费站这里一路开到天府一街，这会覆盖成都很多上班族的每天都要走的通勤路线。
对于中间一些没有高精地图覆盖的部分，零跑这套方案应用了端到端大模型辅助驾驶，将感知、预测、规划等独立的模块整合，简化系统架构，减少了传递损失，大大减少了误差和延迟，可适应更复杂的场景。
这也是今天测试的重头戏。
【红绿灯路口】 很快来到红绿灯路口，车辆减速，红灯，停。绿灯亮，起步。整个过程一气呵成，红绿灯识别很准，响应也及时。刹停时与前方车辆距离适中，起步积极，这一路红绿灯很多，但都没有出现后方车辆催促的情况。
【车流量较多路段】过了天府5街，车流量明显增多，整体车速都不快，CNAP在这种拥堵路况下，跟车距离适中，起步不窜、刹车不点头。能够感受到，C10的这套城区领航舒适性调校偏向保守，但乘客体验是加分的。
【车辆加塞】在一个红绿灯路口，右侧有车要加塞。它识别到了，提前减速让了一下，没有那种突然重刹的惊吓感。在高峰期开智驾，最难的就是应对加塞，这套系统的处理方式属于“防御型”，舒服但不够激进。如果你赶时间可能需要自己接管，但如果你只是想省力，它够用了。
【无道路标线路段】从天府大道主路下来后要进入小路，其间有一段没有道路标线、并且车道数量减少的路况。在这种情况下，它靠的是前车轨迹和路边沿在走。虽然有些轻微调整，但没有画龙。对于无图方案来说，能稳住就是胜利。
【无保护左转】最后一段路的考验最大，首先红绿灯路口不再有详细的直行、左转灯。也就是说，我们需要在无保护的情况下，与对向直行车进行博弈。首先是减速、等待、找到空挡后，准备起步通过。
此时，对向又驶来一辆车速较快的直行车，零跑C10识别到后选择刹车让行，对向车辆通过后完成左转。这种博弈能力，在复杂路口非常关键。宁可慢一点，也不要抢。这个处理很接近人类驾驶员的逻辑了，不会像某些系统那样要么傻等要么硬闯。
【人车混行路段】最后一段路属于人车混行路段，没有隔离带，这是城区智驾最有挑战的场景之一。我们从SR界面上已经能够看到很多信息了，行人、电瓶车、路边停的车，全识别出来了。
此时在我们右侧有个电瓶车突然冲出，系统识别到后，选择减速+微向左让行的方式，很果断，没有犹豫。这种“鬼探头”场景，是考验AEB的硬指标，C10之前C-NCAP测试里“车对行人自动刹车”拿了满分，看来不是虚的。
02
自动泊车功能实测
然后，我们再来看看C10的泊车能力。
【自动泊车】这应该是每台搭载泊车功能的车辆都应该具备的基础能力。从车辆接近车位时，中控就会弹出“发现车位，是否泊入”的提示，你可以选择车位，开始泊车。
我们故意选了一个很窄的车位，而且左右、对面都有车。系统先调整车身，然后一把进，没有多余的揉库动作。
除此之外，我们还尝试了道路两边的侧方停车位，基本都是一把进，效率很高。
【记忆泊车】如果自动泊车要进阶，就不得不提到零跑C10所搭载的记忆泊车了，这个功能也是今天的重点。拍摄前为保稳妥，我们提前先学习了一遍，令人惊喜的是，从地库入口开到车位，一次就建图成功。它的建图能力最长支持1公里，最多记10条路线。
重新把车开回地库入口后，先进闸机，到达路线起点后，中控屏幕会主动弹出记忆泊车卡片，点击开始泊车，就不需要人为接管了。
我记忆的是一条跨层路线，全程我没有碰方向盘、没有踩刹车，最终一气呵成。而且这个路线学习的稳定性值得一说，虽说为了稳妥我们提前建图，但也只跑了一次就建图就成功了。而且我们发现，就算中间走错路线，这套系统也不会崩溃，而是通过拓扑建图重新生成了最优路径。
在之前我们测试时，有些车型在建图这个环节一错就废，零跑这点做得还是很成熟。
03
高速NOA实测
在高速路上，拨杆两下，领航辅助即可激活。
【匝道行驶】在领航辅助激活的几乎同一时刻，车速巡航已经调节至当前道路限速60km/h，很快来到匝道中间部分。这里是一个大曲率弯道，虽然巡航速度设置依旧是60km/h，但为确保安全，车速还是降至33-34km/h。
可以感受到方向盘在持续微调，并没有出现左右画龙式的修正，从SR界面上看，车身也基本都保持在车道居中的位置，大曲率能稳住，说明横向控制算法是过关的。
【进入主路】来到匝道末端，两根车道变为一根，车身逐渐往左侧主路靠拢，并且很明显能感受到一个轻微刹停的动作，观察后方无来车后，果断变道。
一进入主路，设定的巡航速度也会自动升到120km/h，没有延迟。并且我发现，它会优先选择左侧通行效率更快的车道，打灯、变道、加速。整个过程没有犹豫，变道幅度不大，横向晃动也很小。这一点要给好评，有些车型会左右甩，不仅体感不好，还会让人没有安全感。
【主动超车】进入主路后，前方有辆慢车，是一辆速度大概在100km/h左右的货车，在我们靠近车辆之前，系统就已经识别到前方慢车，打灯、向左变道、丝滑超车。没有过久的跟在慢车后面，而是及时选择通行效率高的车道。
【避让大车】同时，在靠近货车前大概150-200m左右的位置，仪表就已经先识别、定位、标黄到前方车辆，整个车辆会往左靠，同时仪表也显示正在避让大车，作为驾驶员来说，看到这些信息后会很有超车信心，安全感更强。
除此之外，在隧道前，我们还遇到了一辆左侧行驶的面包车，我发现此时，零跑C10的避让幅度明显小于遇到大货车时的幅度，所以猜测它会根据其他车辆的大小、距离行驶车道的距离来判断避让幅度的大小。
【进出隧道】我们选的高速段是包含隧道的，在限速标识前50-100m左右时，巡航速度就已经调整到隧道限速——100km/h，预留出了足够的减速空间。到了进隧道这一步，光线变化是很多智驾的噩梦，可能会因为光线变化丢失车道线，但今天这台零跑C10，从智驾显示界面上能看出车道线一直非常清晰，车速也一直控制在100km/h的限速，没有因为进隧道光线变化而急加速或急减速。
临近收费站前1km左右，系统提示即将推出，需要接管，大概在收费站前200m时，系统退出。
04
驾仕总结
整个测试过程下来，我们跑了高速、城区、泊车三组场景，说几个我印象最深的点：
第一，城区领航CNAP的“无图”方案在车流量大的路段表现超预期。无标线路能走，复杂路口能过，最重要的是，对于行人和电瓶车识别很灵敏，该刹停的刹停了，该让行的让行了。虽不是百分百完美，但在15万级，能给你一套切实可用的无图城市智驾，零跑是独一份。
第二，拥堵路况的跟车舒适性值得点赞。起步不窜、刹车不点头，加塞处理偏防御型，尽可能保证安全。
第三，零跑C10在15万价位，提供了同级唯一不依赖高精地图的城市智驾。高速NOA、城区CNAP、自动泊车、记忆泊车，全都给齐了。综合这几天的体验，这是一个硬件底子好，能够实实在在带来便利的智能辅助驾驶水平。
因此，是全域自研带来的成本控制能力，让C10可以用15万的价格，提供别人25万才给的智驾配置——同价位配置最全，同配置价格最低。
这就是零跑独一无二的核心打法。
（END）
