【2025年11月5日】以“涌现”为主题的2025小鹏科技日于广州小鹏科技园圆满举行。会上，小鹏汽车聚焦“物理AI”发布了四项关键应用，涵盖第二代VLA模型、Robotaxi无人驾驶出租车、新一代IRON人形机器人，以及汇天旗下的两套飞行系统，全面勾勒出物理AI在未来出行中的实际应用路径。这四项技术均已规划量产，标志着“物理AI”正逐步走入大众生活。
小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在活动中宣布，公司战略定位正式升级为“物理AI世界的出行探索者，致力于成为全球领先的具身智能企业”。
新定位：聚焦物理AI，打造全栈自研智能体系
作为小鹏汽车举办的第七届科技日，2025年的发布会被视为公司从“未来出行探索者”转型为“物理AI出行探索者”的关键节点。何小鹏在回顾科技发展历程时指出，数字AI革命正在重塑虚拟世界，而物理世界中，电力逐步替代传统燃料，新能源技术持续推动汽车产业变革。数字与物理世界的深度融合，催生了“物理AI”这一新趋势。
依托近十年的技术积累，小鹏已建成覆盖芯片、操作系统、智能硬件等领域的全栈自研物理AI体系，为AI汽车、Robotaxi、人形机器人及飞行汽车等智能载体提供技术支撑。
第二代VLA发布：重塑物理模型架构，实现端到端指令生成
何小鹏指出，未来大模型将成为“物理AI操作系统”，是所有物理AI应用的基石。此次发布的第二代VLA大模型，创新性地取消了“语言转译”步骤，首次实现从视觉信号直接生成动作指令，颠覆了传统“视觉-语言-动作”的处理架构。
作为小鹏首个实现量产的物理世界大模型，第二代VLA不仅是动作生成模型，更具备对物理世界的理解、推演及自我演进学习能力。该模型可跨平台应用于汽车、Robotaxi、机器人及飞行汽车等多种设备。
在算力与数据方面，小鹏拥有全球领先的3万卡云端算力集群，运行效率稳定在90%以上。其720亿参数基座模型每五天可实现一次全链路迭代，训练数据量接近1亿段视频片段，相当于人类驾驶6.5万年所遇极限场景的总和，从而大幅提升模型应对复杂及长尾问题的能力。
为实现第二代VLA在车端的部署，小鹏重新开发了适配图灵AI芯片的编译器与软件栈。通过“芯片-算子-模型”全链路优化，小鹏成功在算力达2250TOPS的Ultra版车型上搭载了数十亿参数规模的第二代VLA，远超行业普遍采用的千万级参数模型。
基于第二代VLA，小鹏即将推出“小路NGP”功能，显著提升窄路与混行路况下的智能驾驶表现，复杂道路平均接管里程提升13倍。测试中，模型还涌现出识别交警手势、预判红绿灯等未经过专门训练的高阶能力。此外，小鹏还发布了不依赖导航的Super LCC+人机共驾系统，实现无导航自动辅助驾驶。
预计2025年12月底，小鹏将邀请先锋用户体验第二代VLA，2026年第一季度面向Ultra车型全面推送。何小鹏同时宣布，第二代VLA将向全球商业伙伴开源，大众汽车已成为其首发客户，小鹏图灵AI芯片也获大众定点。
布局未来出行：Robotaxi、人形机器人、飞行汽车三线并进
小鹏汽车在本届科技日上展示了其在Robotaxi、人形机器人和飞行汽车三大领域的完整产品矩阵，致力于将具身智能科技融入日常生活。
Robotaxi：2026年推三款车型，启动试运营
针对当前Robotaxi行业面临的成本高、运营范围有限等问题，小鹏计划于2026年推出三款专用车型，并启动试运营。其Robotaxi搭载4颗图灵AI芯片，算力达3000TOPS，采用纯视觉方案，不依赖激光雷达与高精地图，具备全球道路适应能力。
系统集成第二代VLA与VLM技术，实现低时延交互与泛化学习能力。通过双冗余硬件架构与车外显示系统，提升无人驾驶的安全性与交互体验。小鹏还与高德达成合作，共同推进Robotaxi服务的全球化落地。
同步推出的还有面向个人用户的“Robo”智驾版本，具备与Robotaxi同源的硬件配置与安全冗余，支持两种智驾模式。
新一代IRON人形机器人：极致拟人，智能全面升级
小鹏新一代IRON以高度仿生的外形与步态亮相，其设计理念强调“由内而生”，具备仿人脊椎、肌肉结构与全包覆柔性皮肤，支持个性化定制。全身共82个自由度，动作流畅灵活，手部更搭载行业最小谐波关节，实现22个自由度的精细操作。
新一代IRON还首次应用全固态电池，兼顾轻量化与高能量密度。其智能系统搭载3颗图灵AI芯片，算力达2250TOPS，并集成“VLT + VLA + VLM”高阶大小脑架构，实现对话、行走与交互三大智能能力。小鹏专为机器人研发的VLT大模型，被视为其实现深度思考与自主决策的核心。
在遵循机器人三大法则的基础上，小鹏进一步探索第四法则，以增强物理AI世界的参与安全性。为解决机器人训练数据不足的问题，小鹏在广州建立了具身智能数据工厂，并计划于2026年底实现高阶人形机器人的规模化量产。
商业化方面，新一代IRON将优先应用于导览、导购、巡检等场景。宝钢已成为其生态合作伙伴，未来将在工业巡检等复杂场景中部署IRON机器人。小鹏同时宣布，将开放IRON的SDK，携手全球开发者共建机器人应用生态。
飞行汽车：陆地航母与A868双体系并进，低空出行在即
在低空出行领域，小鹏汇天构建了两大飞行系统：面向个人的“陆地航母”与面向多人出行的全倾转混动飞行汽车「A868」。
「A868」采用全倾转构型，基于鲲鹏超级增程平台开发，预计航程达500公里，最高航速360公里/小时，设6人座舱，目前已进入飞行验证阶段。
“陆地航母”则已累计获得超7000台全球订单，创行业纪录。其创新性地引入智能飞行座舱与“四轴合一”单杆操纵系统，大幅降低操作门槛。采用六轴六桨双涵道设计与全域安全冗余，确保飞行安全。
量产方面，汇天飞行汽车工厂已于11月3日试产成功，首台“陆地航母”顺利下线。该工厂年规划产能1万辆，初期产能5000辆，平均每30分钟可下线一台飞行器，预计2026年实现大规模量产。
为推广低空出行，汇天将与敦煌市政府合作，于2026年推出西北地区首条低空自驾旅游线路，打造“自驾飞”三维出行体验。
结语：科技驱动，迎接物理AI新时代
历经十余年发展，小鹏汽车始终坚持“科技改变世界”的初心。位于小鹏科技园的新总部汇聚了超万名来自AI、汽车、机器人与飞行汽车领域的研发人才，推动跨学科、跨领域的持续创新。
据悉，小鹏X9鲲鹏超级增程技术发布会将于11月6日举行，全新总部及智能制造工厂也将在12月正式对外开放。
